Chinas RoboParty veröffentlicht das Open-Source-RP1-Humanoid für die Robotikforschung
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Das in China ansässige Unternehmen RoboParty hat den RP1 vorgestellt, einen voll integrierten Open-Source-Humanoidroboter, der darauf ausgelegt ist, die Robotikforschung und die Entwicklung von verkörperter KI voranzutreiben. Die Plattform bietet Entwicklern umfassenden Zugriff auf Hardware und Software, sodass sie mechanische Konstruktionen, Aktuatoren und Steuerungssysteme modifizieren können, anstatt sich auf geschlossene Schnittstellen zu verlassen. Der RP1 ist in zwei Konfigurationen erhältlich: einer Standardversion mit 24 angetriebenen Freiheitsgraden und einer Pro-Version mit 30 Freiheitsgraden, einschließlich erweiterter Armfunktionen. Das System unterstützt modulare Hardwarekomponenten wie austauschbare Köpfe und Handgelenke sowie Funktionen wie VR-Fernsteuerung, Motion Capture und Workflows von der Simulation zur realen Welt. Durch die Erweiterung des vorherigen RPO-Projekts des Unternehmens zielt der RP1 darauf ab, konsistente experimentelle Ergebnisse zu gewährleisten, indem er Einheitlichkeit in Bezug auf mechanische Struktur und Herstellungsverfahren sicherstellt. Gründer Yi Huang betonte, dass die Öffnung dieser technischen Ressourcen Forschern ermöglichen wird, die Fähigkeiten von Robotern wirklich zu verstehen und kontinuierlich zu verbessern. Der RP1-Code und die Designmaterialien sind über GitHub zugänglich, wo das zugehörige RPO-Projekt bereits erhebliches Interesse in der Community gefunden hat.
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