Agile Robots startet die humanoide Forschungsplattform Agile ONE SN auf Basis von Nvidia GR00T
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Das deutsche Robotikunternehmen Agile Robots hat den Agile ONE SN vorgestellt, eine kompakte humanoiden Forschungsplattform, die darauf ausgelegt ist, die Entwicklung von Roboterfähigkeiten zu vereinfachen. Das System basiert auf Nvidias Isaac GR00T-Framework und der Jetson Thor-Hardware und integriert Datenerfassung, Simulation, Training und Bereitstellung in einer einzigen, einheitlichen Umgebung. Der 1,4 Meter große Roboter wiegt 43 Kilogramm und verfügt über 71 Freiheitsgrade, darunter taktile Fünf-Finger-Griffe, die pro Arm eine Nutzlast von drei Kilogramm heben können. Er ist mit fortschrittlichen Sensortechnologien ausgestattet, darunter RGB-D-Kameras, Handgelenkkameras und 3D-Lidar, um komplexe Manipulationsaufgaben zu unterstützen. Die Plattform wird vorkonfiguriert mit dem offenen GR00T 1.7-Vision-Sprache-Aktion-Modell und den zugehörigen Entwicklungsworkflows ausgeliefert, um Forschungs- und Entwicklungsprozesse zu beschleunigen. Institutionen wie die Stanford University und das ETH Zürich erwägen derzeit den Einsatz des Systems in ihren Forschungslaboren. Agile Robots zielt darauf ab, den Integrationsaufwand zu reduzieren, indem Forschern ermöglicht wird, Fähigkeiten, die an dieser kompakten Einheit entwickelt wurden, auf größere industrielle Modelle zu übertragen. Der Agile ONE SN soll Anfang 2027 verfügbar sein.
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