Google Cloud und NASA testen KI-gestützten Roboter für Tiefraummissionen
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Google Cloud und NASA arbeiten an einem KI-gestützten Robotersystem, das Astronauten bei Deep-Space-Missionen unterstützen soll, bei denen Kommunikationsverzögerungen mit der Erde eine Echtzeitunterstützung unpraktisch machen. Das Proof-of-Concept-Projekt umfasst mehrere Agenturen, darunter das Human Research Program und das Jet Propulsion Laboratory der NASA, und zielt darauf ab, Logistik- und medizinische Unterstützungsaufgaben autonom zu bewältigen. Bei frühen Tests im Johnson Space Center fand ein Pi0-Vision-Language-Action-Modell einen medizinischen Beutel erfolgreich und bewegte ihn mit einer Erfolgsquote von 85 %. Das Modell mit 4 Milliarden Parametern wurde in etwa 2,5 Stunden mit Google Cloud G4-Instanzen feinabgestimmt und kann lokal auf kompakter Edge-Hardware betrieben werden. Diese Fähigkeit zur lokalen Datenverarbeitung ist für zukünftige Missionen, wie etwa zum Mars, entscheidend, bei denen Rundfunk-Kommunikationsverzögerungen bis zu 44 Minuten betragen können. Forscher nutzten Googles MuJoCo-Physiksimulator, um roboterische Bewegungen virtuell zu trainieren, bevor sie auf physischer Hardware eingesetzt wurden. Das System ermöglicht es Astronauten, einfache gesprochene oder geschriebene Befehle auszugeben, um den Roboter für Aufgaben wie das Abrufen von Ausrüstung oder die Vorbereitung medizinischer Geräte zu steuern. Ziel der Technologie ist es letztlich, die Abhängigkeit von terrestrischer Rechenleistung zu verringern, während menschliche Astronauten die Kontrolle über kritische Entscheidungsprozesse behalten.
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