Googles Intrinsic gibt Kernrobotiksoftware für industrielle KI als Open Source heraus
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Google’s Intrinsic hat seine Kernsoftwareplattform für Robotik, Intrinsic Core, open-sourced, um die Entwicklung von KI-gestützten Anwendungen für industrielle Roboter zu beschleunigen. Die unter der Apache-2.0-Lizenz auf GitHub veröffentlichte Software bietet Entwicklern ROS-kompatible Tools zum Aufbau von Systemen vom Prototyp bis zur Produktionsreife. Zu den wichtigsten Funktionen gehören Echtzeitsteuerung, Pose-Schätzung mittels Nvidia FoundationPose, automatische Bewegungs- und Greifplanung sowie Gazebo-basierte Simulationsservices. Der Release zielt darauf ab, Infrastrukturbelastungen durch hardwareunabhängige Steuerung und vorkonfigurierte Treiber für verschiedene Roboter und Sensoren zu reduzieren. Darüber hinaus stellte Intrinsic die Open Machine Tending Solution (OMTS) vor, ein offenes Referenzdesign für die Bedienung von CNC-Maschinen, das Hardware von Herstellern wie Fanuc und Universal Robots unterstützt. Diese Lösung ermöglicht es Entwicklern, Automatisierungsaufgaben anzupassen, ohne bei Null beginnen zu müssen, und dient als praktischer Ausgangspunkt für Systemintegratoren. Mit Intrinsic Core entwickelte Anwendungen sind so konzipiert, dass sie nahtlos mit Intrinsic Flowstate und anderen Cloud-Diensten integriert werden können, ohne dass Code neu geschrieben werden muss. Dieser Schritt unterstreicht Googles Strategie, die breitere Einführung von Physical AI in Fertigungsumgebungen zu unterstützen.
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