KAIST-Vierbeiner-Roboter beendet Marathon mit einer einzigen Batterieladung
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Forscher der KAIST haben erfolgreich einen vierbeinigen Roboter namens RAIBO2 entwickelt, der einen vollständigen Marathon mit einer einzigen Batterieladung absolvierte. Der Roboter beendete den Sangju-Dried-Persimmon-Marathon in 4 Stunden, 19 Minuten und 52 Sekunden und legte dabei 42,195 Kilometer ohne Stromwechsel zurück. Diese Leistung wurde in einer in Nature veröffentlichten Studie detailliert beschrieben, die hervorhebt, wie das Team die Ausdauer als ein ganzheitliches Ingenieurproblem behandelte. Durch die gemeinsame Optimierung mechanischer Strukturen, elektrischer Systeme, Aktuatoren und der Fortbewegungssteuerung gelang es den Forschern, den Energieverbrauch zu senken und gleichzeitig eine hohe Leistung aufrechtzuerhalten. Während des Rennens sammelte das Team umfangreiche Echtzeitdaten zu Energieverbrauch, thermischen Bedingungen und Bewegungen, synchronisiert mit GPS-Tracking. Professor Jemin Hwang leitete das Projekt und betonte das Ziel, Laborleistungen mit zuverlässigen industriellen Anwendungen zu verbinden. Ein Fakultätsstart-up namens Raion Robotics arbeitet nun daran, diese Technologie für Fertigungsumgebungen zu kommerzialisieren. Die Forschung zeigt einen bedeutenden Schritt vorwärts bei der Entwicklung langlebiger, ausdauernder autonomer Roboter, die kontinuierlich unter realen Bedingungen eingesetzt werden können.
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