Light Origins startet das Light-O1-Foundation-Modell für das Robot-Lernen
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Light Origins hat Light-O1 veröffentlicht, sein erstes allgemeines, verkörpertes Foundation-Modell für das Robot-Learning. Das Unternehmen trainierte sechs Versionen des Modells mit vier Milliarden Parametern unter Verwendung von bis zu 120 Milliarden multimodalen Token, die aus menschlichen Aktionen extrahiert wurden, welche in Internetvideos zu finden sind. Diese größeren Pretraining-Läufe reduzierten die Vorhersagefehler für Aufgaben zur nächsten Aktion und zur Ganzkörperhaltung über die Datensätze für Menschen, Unitree G1 und LightBot hinweg erheblich. Neben dem Hauptmodell veröffentlichte Light Origins Light-O1-Preview, ein Text-zu-Aktion-System, das Körperbewegungen basierend auf natürlichen Sprachanweisungen generiert. Demonstrationen zeigten Roboter bei der Ausführung komplexer Aufgaben wie dem Öffnen von Schränken, dem Aufsammeln von Müll und dem Übergeben von Handtüchern. Das Unternehmen skizzierte zudem einen breiteren Physical-AI-Roadmap, einschließlich LightNav-0 für Alignment und Light REACT zur Anpassung an jüngste physische Interaktionen. Die Dateninfrastruktur verarbeitet derzeit wöchentlich etwa 200.000 Stunden Video, was skalierbare Pretraining-Bemühungen unterstützt.
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