Das Robotiklabor des MIT baut Präzisionsoptik-Experimente autonom auf und richtet sie aus
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MIT-Forscher haben ein robotergestütztes Tischlabor entwickelt, das Präzisionsoptik-Experimente autonom aufbauen, ausrichten und neu ausrichten kann – darunter einen funktionsfähigen Laserkavitätsaufbau aus zufällig positionierten Komponenten. Das System nutzt einen siebenachsigen Roboterarm, Decken- oder Überkopfkameras, QR-codierte Komponentenhalterungen, magnetische Basen und ein WLAN-fähiges motorisiertes Werkzeug, um Anpassungen im Mikrometerbereich vorzunehmen. Bei einer Demonstration führte es in etwa 30 Minuten 50 Manöver aus und stellte die Ausrichtung automatisch wieder her, nachdem der Aufbau gestört worden war. Der Prototyp kann außerdem Strahlen zentrieren und ausrichten sowie durch Vibrationen oder Temperaturänderungen verursachte Störungen kompensieren. Das Team verbessert seine Sensorik, Bewegungssteuerung, Arbeitsfläche und cloudbasierten Fernsteuerungsfunktionen und setzt das System zugleich für Experimente mit Materialien zur Kohlenstoffabscheidung ein. Die Forscher stellen sich künftig autonome Labore vor, die Komponenten holen, Experimente kontinuierlich durchführen, Aufbauten abbauen und mit weniger manuellem Eingreifen neue konfigurieren können.
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