NVIDIA erweitert Isaac-Plattform für allgemeine Robotik mit neuem Referenz-Humanoiden und Frameworks
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NVIDIA hat seine offene Robotikplattform Isaac mit neuen Tools, Datensätzen und einem Referenz-Humanoidenroboter erheblich erweitert, um die Entwicklung von Allzweckrobotern zu beschleunigen. Das Unternehmen stellte den Agile ONE SN vor, einen Full-Stack-Humanoiden auf Basis von NVIDIA Jetson Thor und Isaac GR00T, der den Übergang von der Simulation zur physischen Implementierung für Forscher vereinfachen soll. Zu den wichtigsten Software-Updates gehören Isaac Lab 3.0 für das Robot-Learning und Isaac OS, ein Open-Source-Laufzeitframework, das deterministische Echtzeitleistung gewährleistet. Zur Unterstützung der Datengenerierung und des Trainings veröffentlichte NVIDIA die SimReady Central Library mit über 2.000 Assets sowie den Human 1M Dataset, ergänzt durch drei neue Open-Source-Referenzarbeitsabläufe für DGX Station. Diese Entwicklungen zielen darauf ab, Einrichtungszeiten zu verkürzen und Entwicklern integrierte Wege von der Datensammlung bis zur Anwendung in der realen Welt bereitzustellen. Führende europäische Robotikunternehmen wie ABB, KUKA und Universal Robots integrieren diese Technologien aktiv in ihre Systeme. Darüber hinaus hob NVIDIA Partnerschaften mit Institutionen wie der Stanford University und der ETH Zürich hervor, um die Forschung an Humanoiden an der Spitze des technologischen Fortschritts voranzutreiben. CEO Jensen Huang betonte, dass diese Entwicklungen die Branche näher an einen „ChatGPT-Moment“ für die Robotik bringen, indem umfassende Modelle, Daten und Computersysteme bereitgestellt werden.
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