Nvidia erweitert Physical-AI-Stack für Robotik, Humanoiden und Fabrikautomation
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Nvidia hat seine Isaac-Robotikplattform erheblich erweitert, um den Übergang der Robotikentwicklung von der Simulation zur Echtwelt-Implementierung zu beschleunigen. Das Update führt wichtige Komponenten wie Isaac Lab 3.0, die Open-Source-Laufzeitumgebung Isaac OS sowie neue Sicherheitstechnologien wie Halos auf Basis von IGX Thor ein. Zur Unterstützung des Trainings veröffentlichte Nvidia die SimReady Central Library mit über 2.000 Assets und den Human 1M Dataset für synchronisierte Video- und Handverfolgung. Diese Tools sollen Workflows für geschickte Manipulation und das Training von Weltmodellen unter Verwendung von DGX Station-Systemen vereinfachen. Das Unternehmen präsentierte diese Fortschritte zusammen mit dem neuen humanoiden Roboter Agile ONE SN von Agile Robots, der Jetson Thor-Hardware nutzt. Zu den großen Industriepartnern, die diese Lösungen bereits integrieren, um Bereitstellungszeiten zu verkürzen und die Fabrikautomatisierung zu verbessern, gehören ABB Robotics, KUKA und Toyota Material Handling Europe. Nvidia-CEO Jensen Huang betonte, dass sich die allgemeine Robotik einem entscheidenden Moment nähert, ähnlich wie beim Aufstieg der generativen KI.
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