Robotiq veröffentlicht neue Open-Source-Softwaretools für adaptive Greifer
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Robotiq hat drei neue Open-Source-Softwaretools für seine adaptiven Greifer veröffentlicht und bietet Entwicklern damit offizielle Unterstützung für ROS 2, C++ und Nvidia Isaac Sim. Diese Veröffentlichungen reagieren auf die wachsende Nachfrage nach höherer Fidelity in der Simulation sowie nach engeren Regelkreisen, die von Physical-AI-Anwendungen erforderlich sind. Das Paket umfasst einen nahtlos integrierbaren ROS 2-Ersatztreiber, ein eigenständiges C++-SDK und aktualisierte Isaac Sim-Assets mit Kinematik im geschlossenen Regelkreis. Laut dem CTO von Robotiq waren community-pflegte Treiber nicht mehr ausreichend, um den Anforderungen moderner Roboterdeployments gerecht zu werden. Diese Tools dienen als erste Komponenten von Contact Core, einer Softwareebene, die darauf ausgelegt ist, Kontaktdaten für das Training von Manipulationsmodellen zu synchronisieren. Robotiq plant, im vierten Quartal eingebettete Intelligenz direkt am Kontaktpunkt einzuführen. Das Unternehmen wird diese Technologie zudem auf der IROS 2026-Konferenz in Pittsburgh vorstellen.
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