Agile Robots lanza la plataforma de investigación humanoide Agile ONE SN construida sobre Nvidia GR00T
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La empresa alemana de robótica Agile Robots ha presentado el Agile ONE SN, una plataforma de investigación humanoida compacta diseñada para agilizar el desarrollo de habilidades robotizadas. Construida sobre el marco Isaac GR00T de Nvidia y el hardware Jetson Thor, el sistema integra la recopilación de datos, simulación, entrenamiento y despliegue en un único entorno unificado. El robot, de 1,4 metros de altura y 43 kilogramos de peso, cuenta con 71 grados de libertad, incluyendo manos táctiles de cinco dedos capaces de levantar una carga útil de tres kilogramos por brazo. Está equipado con tecnologías avanzadas de sensores, como cámaras RGB-D, cámaras en las muñecas y LiDAR 3D, para apoyar tareas complejas de manipulación. La plataforma se entrega preconfigurada con el modelo abierto de visión, lenguaje y acción GR00T 1.7 y los flujos de trabajo de desarrollo asociados para acelerar los procesos de I+D. Instituciones como la Universidad de Stanford y la ETH Zurich están considerando actualmente el sistema para sus laboratorios de investigación. Agile Robots tiene como objetivo reducir el trabajo de integración permitiendo a los investigadores transferir las habilidades desarrolladas en esta unidad compacta a modelos industriales más grandes. El Agile ONE SN estará disponible a principios de 2027.
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