Intrinsic de Google abre el código fuente del software central de robótica para IA industrial
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Intrinsic, de Google, ha liberado como código abierto su plataforma de software central para robótica, denominada Intrinsic Core, con el objetivo de acelerar el desarrollo de aplicaciones industriales habilitadas con inteligencia artificial. Publicada bajo la licencia Apache 2.0 en GitHub, esta herramienta ofrece a los desarrolladores compatibilidad con ROS y herramientas para construir sistemas desde la etapa de prototipo hasta la producción. Entre sus características principales se incluyen el control en tiempo real, la estimación de pose mediante Nvidia FoundationPose, la planificación automática de movimientos y agarres, y servicios de simulación basados en Gazebo. El lanzamiento busca reducir las cargas de infraestructura al proporcionar un control independiente del hardware y controladores preconfigurados para diversos robots y sensores. Además, Intrinsic presentó la Solución Abierta de Manipulación de Máquinas (OMTS), un diseño de referencia abierto para la manipulación de máquinas CNC que admite hardware de fabricantes como Fanuc y Universal Robots. Esta solución permite a los desarrolladores personalizar tareas de automatización sin partir desde cero, sirviendo como un punto de partida práctico para los integradores de sistemas. Las aplicaciones construidas con Intrinsic Core están diseñadas para integrarse sin problemas con Intrinsic Flowstate y otros servicios en la nube sin necesidad de reescribir código. Este movimiento destaca la estrategia de Google para apoyar una adopción más amplia de la inteligencia artificial física en entornos de fabricación.
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