El robot cuadrúpedo de KAIST termina un maratón con una sola carga de batería
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Los investigadores de KAIST han desarrollado con éxito un robot cuadrúpedo llamado RAIBO2, que completó un maratón completo con una sola carga de batería. El robot terminó el Maratón del Dried Persimmon de Sangju en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos, recorriendo 42,195 kilómetros sin realizar ningún cambio de energía. Este logro se detalló en un estudio publicado en Nature, que destaca cómo el equipo abordó la resistencia como un problema de ingeniería integral. Al optimizar conjuntamente las estructuras mecánicas, los sistemas eléctricos, los actuadores y el control de locomoción, los investigadores redujeron el consumo de energía mientras mantenían un alto rendimiento. Durante la carrera, el equipo recopiló datos extensos en tiempo real sobre el uso de energía, las condiciones térmicas y el movimiento, sincronizados con el seguimiento GPS. El profesor Jemin Hwang dirigió el proyecto, enfatizando el objetivo de conectar el rendimiento de laboratorio con aplicaciones industriales confiables. Una startup universitaria llamada Raion Robotics ahora trabaja para comercializar esta tecnología en entornos de fabricación. La investigación demuestra un avance significativo hacia la creación de robots autónomos duraderos y de larga duración, capaces de operar continuamente en entornos reales.
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