Light Origins lanza el modelo fundacional Light-O1 para el aprendizaje de robots
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Light Origins ha lanzado Light-O1, su primer modelo de base general para la robótica diseñado para el aprendizaje robotizado. La empresa entrenó seis versiones del modelo de 4.000 millones de parámetros utilizando hasta 120.000 millones de tokens multimodales derivados de acciones humanas extraídas de videos de internet. Estas ejecuciones de preentrenamiento más grandes redujeron significativamente los errores de predicción en tareas de próxima acción y postura corporal completa a través de los conjuntos de datos humanos, Unitree G1 y LightBot. Además del modelo principal, Light Origins lanzó Light-O1-Preview, un sistema de texto a acción que genera movimientos corporales basados en instrucciones de lenguaje natural. Las demostraciones mostraron robots realizando tareas complejas como abrir gabinetes, recoger basura y entregar toallas. La empresa también presentó una hoja de ruta más amplia de IA física, que incluye LightNav-0 para la alineación y Light REACT para adaptarse a interacciones físicas recientes. La infraestructura de datos ahora procesa aproximadamente 200.000 horas de video semanalmente, lo que respalda esfuerzos de preentrenamiento escalables.
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