El laboratorio robótico del MIT construye y alinea de forma autónoma experimentos de óptica de precisión
aiinsider ·
Investigadores del MIT han desarrollado un laboratorio robótico de sobremesa que puede ensamblar, alinear y realinear de forma autónoma experimentos de óptica de precisión, incluida una cavidad láser funcional construida a partir de componentes colocados aleatoriamente. El sistema utiliza un brazo robótico de siete articulaciones, cámaras superiores, carcasas de componentes con códigos QR, bases magnéticas y una herramienta motorizada con conexión Wi-Fi para realizar ajustes a escala micrométrica. En una demostración, completó 50 maniobras en unos 30 minutos y restauró automáticamente la alineación después de que se alterara la configuración. El prototipo también puede centrar y alinear haces, así como compensar las perturbaciones causadas por vibraciones o cambios de temperatura. El equipo está mejorando sus capacidades de detección, maniobra, espacio de trabajo y control remoto basado en la nube, y está aplicando el sistema a experimentos relacionados con materiales para la captura de carbono. Los investigadores imaginan futuros laboratorios autónomos capaces de recuperar componentes, realizar experimentos de forma continua, desmontar configuraciones y preparar otras nuevas con una intervención manual reducida.
aiinsider