NVIDIA avanza en la plataforma Isaac para robótica general con nuevo humanoide de referencia y marcos de trabajo
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NVIDIA ha ampliado significativamente su plataforma de robótica abierta Isaac con nuevas herramientas, conjuntos de datos y un robot humanoide de referencia para acelerar el desarrollo de robots de propósito general. La empresa presentó Agile ONE SN, un humanoide completo basado en NVIDIA Jetson Thor e Isaac GR00T, diseñado para agilizar la transición desde la simulación hasta el despliegue físico para investigadores. Las actualizaciones clave de software incluyen Isaac Lab 3.0 para el aprendizaje robotizado e Isaac OS, un marco de ejecución de código abierto que garantiza un rendimiento determinista en tiempo real. Para apoyar la generación de datos y el entrenamiento, NVIDIA lanzó la Biblioteca Central SimReady con más de 2.000 activos y el Conjunto de Datos Human 1M, junto con tres nuevos flujos de trabajo de referencia de código abierto para DGX Station. Estos avances tienen como objetivo reducir los tiempos de configuración y proporcionar a los desarrolladores rutas integradas desde la recopilación de datos hasta la aplicación en el mundo real. Principales líderes europeos de robótica, como ABB, KUKA y Universal Robots, están integrando activamente estas tecnologías en sus sistemas. Además, NVIDIA destacó colaboraciones con entidades como la Universidad de Stanford y ETH Zurich para avanzar en la investigación de humanoides de vanguardia. El CEO Jensen Huang enfatizó que estos desarrollos acercan a la industria a un 'momento ChatGPT' para la robótica al ofrecer modelos, datos y sistemas informáticos integrales.
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