NVIDIA Isaac ROS 5.0 Avanza en el Desarrollo de Robótica Agente y de Código Abierto
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NVIDIA ha lanzado Isaac ROS 5.0, una actualización importante de su marco de robótica de código abierto que introduce capacidades de agentes de IA para desarrolladores. Presentado en la conferencia ROSCon en Toronto, esta versión es compatible con ROS Lyrical y Ubuntu 24.04, mientras amplía las bibliotecas aceleradas por GPU para la plataforma NVIDIA Jetson. La actualización incluye nuevos flujos de trabajo agénticos, como habilidades para configuración, manipulación y ajuste fino de FoundationStereo, que permiten a los agentes de IA asistir en tareas complejas de codificación y percepción. Entre las mejoras clave se destaca una biblioteca de inferencia preparada para agentes para FoundationPose, que permite un seguimiento de objetos hasta 5,5 veces más rápido, y capacidades autónomas de picking and placing. El ecosistema se fortalece aún más mediante alianzas con empresas como RealSense, Intrinsic y Seeed Studio, que están integrando estas herramientas en aplicaciones industriales y robots humanoides. Los desarrolladores ahora pueden implementar modelos sofisticados de IA física en hardware escalable, que va desde Jetson Orin Nano hasta Jetson Thor. Este lanzamiento busca acelerar la transición de la investigación a la fabricación y movilidad del mundo real, combinando estándares de código abierto con computación acelerada. Isaac ROS 5.0 está disponible inmediatamente como recurso gratuito y de código abierto en GitHub.
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