Nvidia lanza Isaac ROS 5.0 con nuevas herramientas de agentes de IA para desarrolladores de robótica
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Nvidia ha lanzado Isaac ROS 5.0, una actualización de su software de robótica de código abierto que introduce nuevas herramientas de agentes de IA y un soporte ampliado para ROS Lyrical y Ubuntu 24.04. La versión incluye habilidades reutilizables para configuración y manipulación, junto con capacidades mejoradas de percepción, como el ajuste fino de FoundationStereo y un modelo FoundationPose más rápido para el seguimiento de objetos. Nvidia colaboró con la Open Source Robotics Alliance para crear una interfaz estándar que permita un movimiento eficiente de datos a través del hardware informático, incluidas las GPU. El software está diseñado para ejecutarse en los dispositivos de computación perimetral Jetson de Nvidia, lo que permite a los desarrolladores mantener la coherencia desde el desarrollo hasta la implementación. Varias empresas, entre ellas RealSense, Intrinsic, Universal Robots y Robotis, ya están integrando Isaac ROS 5.0 en sus sistemas para diversas aplicaciones robóticas. Las integraciones clave incluyen AgenticROS para conectar agentes de IA con robots y la Solución Abierta de Manejo de Máquinas para tareas industriales. El anuncio se realizó en ROSCon 2026 en Toronto, y el software está disponible para descargar a través de GitHub.
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