Robotiq abre el código de nuevas herramientas de software para pinzas adaptativas
aiinsider ·
Robotiq ha lanzado tres nuevas herramientas de software de código abierto para sus pinzas adaptativas, brindando a los desarrolladores soporte oficial para ROS 2, C++ y Nvidia Isaac Sim. Estos lanzamientos responden a la creciente demanda de mayor fidelidad en simulación y bucles de control más ajustados requeridos por las aplicaciones de inteligencia física. El paquete incluye un controlador reemplazable para ROS 2, un SDK independiente en C++ y activos actualizados de Isaac Sim que incorporan cinemática de bucle cerrado. Según el CTO de Robotiq, los controladores mantenidos por la comunidad ya no eran suficientes para manejar la carga de los despliegues robóticos modernos. Estas herramientas sirven como los componentes iniciales de Contact Core, una capa de software diseñada para sincronizar datos de contacto con el fin de entrenar modelos de manipulación. Robotiq planea introducir inteligencia embebida en el punto de contacto durante el cuarto trimestre. La compañía también demostrará esta tecnología en la conferencia IROS 2026 en Pittsburgh.
aiinsider