MirrorMe dévoile la main robotique Viva exécutant un duo piano humain-robot
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La startup robotique basée à Shanghai MirrorMe Technology a dévoilé Viva, une main robotique dexter capable de jouer du piano en duo en temps réel avec des humains. Cette démonstration va au-delà de la simple lecture de notes préprogrammées grâce au modèle fondamental Cada music embodied de l'entreprise, qui interprète l'intention musicale et exécute des performances expressives. Le système traduit les choix artistiques en commandes précises pour le placement des doigts, le toucher, la force et le timing, tout en utilisant des retours acoustiques et de mouvement pour affiner sa stratégie après chaque exécution. Les spécifications matérielles mettent en évidence les capacités impressionnantes de la main, avec des vitesses articulaires dépassant 1 000 degrés par seconde et des forces maximales aux extrémités des doigts de 33 newtons. Pour atteindre cet équilibre entre vitesse et force, Viva utilise une transmission hybride à liaisons tendineuses qui réduit la masse distale tout en maintenant la rigidité grâce à des liaisons rigides. MirrorMe considère la musique comme un terrain d'essai rigoureux pour combiner cognition, créativité et manipulation fine dans l'IA physique. L'entreprise, dont les origines remontent à une équipe de robotique de l'Université du Zhejiang, produit également le robot humanoïde Bolt et affirme que ses produits sont actuellement en production de masse.
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