RoboParty lance le humanoïde open-source RP1 pour la recherche en robotique
aiinsider ·
RoboParty, une entreprise basée en Chine, a lancé le RP1, un robot humanoïde open-source complet conçu pour faire progresser la recherche en robotique et le développement de l'IA incarnée. Cette plateforme offre aux développeurs un accès complet au matériel et au logiciel, leur permettant de modifier les conceptions mécaniques, les actionneurs et les systèmes de contrôle plutôt que de dépendre d'interfaces fermées. Le RP1 est disponible en deux configurations : une version standard dotée de 24 degrés de liberté actionnés et une version Pro disposant de 30 degrés de liberté, incluant des capacités avancées pour le bras. Le système prend en charge des composants matériels modulaires tels que des têtes et des poignets interchangeables, ainsi que des fonctionnalités telles que la téléopération en réalité virtuelle, la capture de mouvement et des flux de travail allant de la simulation à la réalité. En prolongeant le projet RPO précédent de l'entreprise, le RP1 vise à faciliter des résultats expérimentaux cohérents en assurant l'uniformité de la structure mécanique et des processus de fabrication. Yi Huang, fondateur de RoboParty, a souligné que l'ouverture de ces ressources techniques permettrait aux chercheurs de véritablement comprendre et d'améliorer continuellement les capacités robotiques. La base de code du RP1 et les documents de conception sont accessibles via GitHub, où le projet RPO connait déjà un intérêt significatif de la part de la communauté.
aiinsider