Agile Robots lance la plateforme de recherche humanoïde Agile ONE SN basée sur Nvidia GR00T
aiinsider ·
L'entreprise allemande de robotique Agile Robots a présenté l'Agile ONE SN, une plateforme de recherche humanoïde compacte conçue pour simplifier le développement des compétences robotiques. Construite sur la framework Isaac GR00T de Nvidia et le matériel Jetson Thor, le système intègre la collecte de données, la simulation, l'entraînement et le déploiement dans un environnement unifié unique. Ce robot d'une hauteur de 1,4 mètre pèse 43 kilogrammes et dispose de 71 degrés de liberté, dont des mains à cinq doigts tactiles capables de soulever une charge utile de trois kilogrammes par bras. Il est équipé de technologies de détection avancées telles que des caméras RGB-D, des caméras de poignet et du lidar 3D pour soutenir des tâches de manipulation complexes. La plateforme est livrée préconfigurée avec le modèle open vision-language-action GR00T 1.7 et les flux de travail de développement associés afin d'accélérer les processus de R&D. Des institutions comme l'Université Stanford et l'ETH Zurich envisagent actuellement ce système pour leurs laboratoires de recherche. Agile Robots vise à réduire le travail d'intégration en permettant aux chercheurs de transférer les compétences développées sur cette unité compacte vers des modèles industriels plus grands. L'Agile ONE SN devrait être disponible au début de l'année 2027.
aiinsider