Google Cloud et la NASA testent un robot alimenté par l'IA pour les missions spatiales profondes
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Google Cloud et la NASA collaborent sur un système robotique alimenté par l'intelligence artificielle, conçu pour assister les astronautes lors de missions spatiales lointaines où les délais de communication avec la Terre rendent le soutien en temps réel impossible. Ce projet de preuve de concept implique plusieurs agences, dont le Human Research Program et le Jet Propulsion Laboratory de la NASA, et vise à gérer de manière autonome les tâches logistiques et médicales. Lors des premiers tests au Johnson Space Center, un modèle vision-langage-action nommé Pi0 a réussi à localiser et déplacer un sac médical avec un taux de réussite de 85 %. Le modèle, qui compte 4 milliards de paramètres, a été affiné en environ 2,5 heures à l'aide d'instances Google Cloud G4 et peut fonctionner localement sur du matériel edge compact. Cette capacité de traitement local est cruciale pour les futures missions, telles que celles vers Mars, où les délais de communication aller-retour peuvent atteindre 44 minutes. Les chercheurs ont utilisé le simulateur physique MuJoCo de Google DeepMind pour entraîner virtuellement les mouvements robotiques avant de les déployer sur du matériel physique. Le système permet aux astronautes de donner des commandes simples orales ou écrites pour diriger le robot dans des tâches telles que la récupération d'équipement ou la préparation de dispositifs médicaux. En fin de compte, cette technologie vise à réduire la dépendance au calcul terrestre tout en maintenant les astronautes humains aux commandes des processus décisionnels critiques.
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