Intrinsic de Google open-source le logiciel robotique central pour l'IA industrielle
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Intrinsic, la filiale de Google, a open-sourcé sa plateforme logicielle robotique principale, baptisée Intrinsic Core, afin d'accélérer le développement d'applications industrielles pour robots alimentées par l'IA. Publiée sous licence Apache 2.0 sur GitHub, cette solution propose aux développeurs des outils compatibles ROS pour concevoir des systèmes allant du prototype à la production. Parmi ses fonctionnalités clés figurent le contrôle en temps réel, l'estimation de pose via Nvidia FoundationPose, la planification automatique des mouvements et des préhensions, ainsi que des services de simulation basés sur Gazebo. Cette publication vise à alléger les charges infrastructurelles en offrant un contrôle indépendant du matériel et des pilotes préconfigurés pour divers robots et capteurs. Par ailleurs, Intrinsic a présenté l'Open Machine Tending Solution (OMTS), une conception de référence ouverte pour le chargement de machines CNC, compatible avec le matériel de fabricants tels que Fanuc et Universal Robots. Cette solution permet aux développeurs de personnaliser les tâches d'automatisation sans repartir de zéro, servant de point de départ pratique pour les intégrateurs de systèmes. Les applications développées avec Intrinsic Core sont conçues pour s'intégrer seamlessly à Intrinsic Flowstate et à d'autres services cloud sans nécessiter de réécriture de code. Cette initiative illustre la stratégie de Google visant à soutenir une adoption plus large de l'IA physique dans les environnements manufacturiers.
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