Robots et évolution : pourquoi les machines ne nous ressembleront plus
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Cet article invité d'Ian Foley explore la différence entre l'évolution biologique et l'ingénierie robotique, soulignant comment les robots peuvent optimiser leurs mouvements sans les compromis historiques inhérents à l'anatomie humaine. Alors que le corps humain a évolué par ajustements progressifs, comme la perte de la queue pour améliorer l'équilibre, les robots sont conçus selon une approche fondée sur des principes premiers, permettant des solutions plus efficaces adaptées à des tâches spécifiques. Lors des récents Jeux mondiaux des robots humanoïdes à Pékin, Tiangong Ultra de X-Humanoid a battu des records de sprint en parcourant les 100 mètres en 8,64 secondes, contre 9,58 secondes pour Usain Bolt. Plus significativement, le robot a démontré un apprentissage adaptatif : des algorithmes d'apprentissage par renforcement ont identifié que les mouvements conventionnels des bras causaient un stress articulaire excessif. En conséquence, le robot a développé une démarche unique qui maintient les bras hauts et transfère le mouvement par les hanches et la taille pour améliorer l'efficacité. L'article soutient que ces avancées suggèrent que nous devrions cesser de supposer que les machines futures imiteront nécessairement l'apparence ou la locomotion humaines. À mesure que les robots optimisent davantage la performance plutôt que le design anthropomorphique, leur forme physique pourrait s'éloigner encore plus des caractéristiques humaines.
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