Le robot quadrupède du KAIST termine un marathon sur une seule charge de batterie
aiinsider ·
Des chercheurs de l'Université KAIST ont développé avec succès un robot quadrupède nommé RAIBO2, qui a parcouru un marathon complet sur une seule charge de batterie. Le robot a terminé le marathon Sangju Dried Persimmon en 4 heures, 19 minutes et 52 secondes, couvrant les 42,195 kilomètres sans aucun changement d'alimentation. Cette réalisation a été détaillée dans une étude publiée dans la revue Nature, qui souligne comment l'équipe a abordé l'endurance comme un problème global d'ingénierie systémique. En optimisant conjointement les structures mécaniques, les systèmes électriques, les actionneurs et le contrôle de la locomotion, les chercheurs ont réduit la consommation d'énergie tout en maintenant des performances élevées. Pendant la course, l'équipe a recueilli des données extensives en temps réel sur l'utilisation de l'énergie, les conditions thermiques et les mouvements, synchronisées avec le suivi GPS. Le professeur Jemin Hwang a dirigé ce projet, soulignant l'objectif de relier les performances de laboratoire à des applications industrielles fiables. Une startup universitaire appelée Raion Robotics travaille désormais à la commercialisation de cette technologie pour les environnements de fabrication. La recherche représente une avancée significative vers la création de robots autonomes durables et longue durée, capables de fonctionner en continu dans des conditions réelles.
aiinsider