Le laboratoire robotique du MIT construit et aligne de manière autonome des expériences d’optique de précision
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Des chercheurs du MIT ont mis au point un laboratoire robotisé de table capable d’assembler, d’aligner et de réaligner de manière autonome des expériences d’optique de précision, notamment une cavité laser fonctionnelle construite à partir de composants positionnés aléatoirement. Le système utilise un bras robotique à sept articulations, des caméras placées au-dessus, des boîtiers de composants dotés de codes QR, des bases magnétiques et un outil motorisé connecté au Wi-Fi pour effectuer des réglages à l’échelle du micron. Lors d’une démonstration, il a réalisé 50 manœuvres en environ 30 minutes et a automatiquement rétabli l’alignement après une perturbation de l’installation. Le prototype peut également centrer et aligner des faisceaux et compenser les perturbations causées par les vibrations ou les variations de température. L’équipe améliore ses capacités de détection, de manœuvre, d’exploitation de l’espace de travail et de commande à distance fondée sur le cloud, tout en appliquant le système à des expériences portant sur des matériaux de capture du carbone. Les chercheurs imaginent de futurs laboratoires autonomes capables de récupérer des composants, de mener des expériences en continu, de démonter des installations et d’en configurer de nouvelles avec moins d’intervention manuelle.
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