NVIDIA fait progresser sa plateforme Isaac pour la robotique générale avec un nouveau humanoïde de référence et des frameworks
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NVIDIA a considérablement élargi sa plateforme de robotique open source Isaac avec de nouveaux outils, ensembles de données et un robot humanoïde de référence pour accélérer le développement de robots à usage général. L'entreprise a présenté l'Agile ONE SN, un humanoïde complet basé sur NVIDIA Jetson Thor et Isaac GR00T, conçu pour simplifier la transition de la simulation au déploiement physique pour les chercheurs. Les mises à jour logicielles clés incluent Isaac Lab 3.0 pour l'apprentissage robotique et Isaac OS, un framework d'exécution open source garantissant des performances temps réel déterministes. Pour soutenir la génération de données et l'entraînement, NVIDIA a publié la bibliothèque centrale SimReady, contenant plus de 2 000 actifs, ainsi que le jeu de données Human 1M, accompagnés de trois nouveaux workflows de référence open source pour DGX Station. Ces avancées visent à réduire les délais de configuration et à offrir aux développeurs des parcours intégrés allant de la collecte de données à l'application dans le monde réel. Les principaux leaders européens de la robotique, dont ABB, KUKA et Universal Robots, intègrent activement ces technologies dans leurs systèmes. De plus, NVIDIA a mis en avant ses partenariats avec des entités telles que l'Université Stanford et l'ETH Zurich pour faire progresser la recherche sur les humanoïdes de pointe. Le PDG Jensen Huang a souligné que ces développements rapprochent l'industrie d'un « moment ChatGPT » pour la robotique en fournissant des modèles, des données et des systèmes informatiques complets.
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