Nvidia étend sa pile d'IA physique à la robotique, aux humanoïdes et à l'automatisation industrielle
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Nvidia a considérablement étendu sa plateforme robotique Isaac afin d'accélérer le passage du développement de robots à la simulation vers leur déploiement dans le monde réel. Cette mise à jour introduit des composants clés tels qu'Isaac Lab 3.0, l'environnement d'exécution open source Isaac OS et de nouvelles technologies de sécurité comme Halos, basées sur IGX Thor. Pour soutenir l'entraînement, Nvidia a publié la bibliothèque SimReady Central contenant plus de 2 000 actifs ainsi que le jeu de données Human 1M pour le suivi synchronisé des vidéos et des mains. Ces outils sont conçus pour simplifier les flux de travail liés à la manipulation délicate et à l'entraînement des modèles mondiaux à l'aide de systèmes DGX Station. L'entreprise a présenté ces avancées aux côtés du nouveau humanoïde Agile ONE SN d'Agile Robots, qui utilise le matériel Jetson Thor. De grands partenaires industriels, notamment ABB Robotics, KUKA et Toyota Material Handling Europe, intègrent déjà ces solutions pour réduire les délais de déploiement et améliorer l'automatisation des usines. Le PDG de Nvidia, Jensen Huang, a souligné que la robotique polyvalente approche un moment charnière comparable à l'essor de l'IA générative.
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