Nvidia publie Isaac ROS 5.0 avec de nouveaux outils d'agents IA pour les développeurs en robotique
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Nvidia a publié Isaac ROS 5.0, une mise à jour de son logiciel robotique open source qui introduit de nouveaux outils d'agents IA et élargit la prise en charge de ROS Lyrical et d'Ubuntu 24.04. Cette version propose des compétences réutilisables pour la configuration et la manipulation, ainsi que des capacités de perception améliorées, notamment le réglage fin de FoundationStereo et un modèle FoundationPose plus rapide pour le suivi d'objets. Nvidia a collaboré avec l'Open Source Robotics Alliance pour créer une interface standard permettant un transfert de données efficace entre les matériels informatiques, y compris les GPU. Le logiciel est conçu pour fonctionner sur les appareils de calcul en périphérie Jetson de Nvidia, permettant aux développeurs de maintenir une cohérence du développement au déploiement. Plusieurs entreprises, dont RealSense, Intrinsic, Universal Robots et Robotis, intègrent déjà Isaac ROS 5.0 dans leurs systèmes pour diverses applications robotiques. Les principales intégrations incluent AgenticROS pour connecter les agents IA aux robots et Open Machine Tending Solution pour les tâches industrielles. L'annonce a été faite lors de ROSCon 2026 à Toronto, et le logiciel est disponible au téléchargement via GitHub.
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