Robotiq open-source de nouveaux outils logiciels pour pinces adaptatives
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Robotiq a publié trois nouveaux outils logiciels open-source pour ses pinces adaptatives, offrant aux développeurs un support officiel pour ROS 2, C++ et Nvidia Isaac Sim. Ces versions répondent à la demande croissante de simulation plus fidèle et de boucles de contrôle plus serrées, nécessaires aux applications d'intelligence physique. Le package comprend un pilote de remplacement compatible avec ROS 2, un SDK C++ autonome et des assets mis à jour pour Isaac Sim intégrant une cinématique en boucle fermée. Selon le CTO de Robotiq, les pilotes maintenus par la communauté n'étaient plus suffisants pour gérer le poids des déploiements robotiques modernes. Ces outils constituent les composants initiaux de Contact Core, une couche logicielle conçue pour synchroniser les données de contact afin d'entraîner des modèles de manipulation. Robotiq prévoit d'introduire une intelligence intégrée au niveau du point de contact au quatrième trimestre. L'entreprise présentera également cette technologie lors de la conférence IROS 2026 à Pittsburgh.
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