Pourquoi le déploiement à grande échelle de l'IA physique exige la sécurité à chaque niveau
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À mesure que les systèmes d'IA physique, tels que les véhicules autonomes et les robots industriels, se dirigent vers un déploiement à grande échelle, la sécurité doit être intégrée à chaque couche de la pile technologique. NVIDIA estime que les vérifications ponctuelles traditionnelles sont insuffisantes pour des machines évoluant dans des environnements dynamiques et partagés avec des humains. Pour remédier à cette situation, l'entreprise a développé Halos, un système de sécurité full-stack conçu pour garantir la fiabilité, depuis la conception du matériel jusqu'au déploiement final. Le cadre couvre des composants critiques tels que l'ingénierie de la sécurité fonctionnelle, la fusion de capteurs et l'assurance du comportement de l'IA grâce à la simulation et aux données synthétiques. Pour les véhicules autonomes, Halos s'appuie sur des plateformes comme DRIVE AGX Thor et le modèle Alpamayo afin d'offrir explicabilité et preuves traçables de la sécurité. Dans le domaine de la robotique, la solution utilise les modules IGX Thor et des outils comme Isaac Lab pour valider le comportement des robots face à des cas limites. De grands partenaires industriels, dont Geely, Nissan et Agility Robotics, intègrent déjà ces technologies dans leurs produits. Des organismes indépendants tels que TÜV SÜD et TÜV Rheinland certifient activement ces systèmes afin de respecter des normes internationales telles que l'ISO 26262.
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