जर्मनी का एजाइल रोबोट्स ने नविडिया GR00T पर निर्मित एजाइल ONE SN मानवोपमा अनुसंधान प्लेटफ़ॉर्म लॉन्च किया
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जर्मन रोबोटिक्स कंपनी एजिल रोबोट्स ने एजिल वन एसएन (Agile ONE SN) पेश किया है, जो रोबोट कौशल के विकास को सरल बनाने के लिए डिज़ाइन की गई एक कॉम्पैक्ट मानवरोही रिसर्च प्लेटफ़ॉर्म है। यह सिस्टम नवीडिया के आइसैक जीआर00टी (Isaac GR00T) फ्रेमवर्क और जेसन थोर (Jetson Thor) हार्डवेयर पर आधारित है, जो डेटा संग्रह, सिमुलेशन, प्रशिक्षण और तैनाती को एक ही एकीकृत वातावरण में जोड़ता है। 1.4 मीटर लंबे इस रोबोट का वजन 43 किलोग्राम है और इसमें 71 स्वतंत्रता की कोटियां (degrees of freedom) हैं, जिसमें दो स्पर्श-सक्षम पांच-उंगली हाथ शामिल हैं, जो प्रति हाथ तीन किलोग्राम का भार उठा सकते हैं। यह जटिल हैंडलिंग कार्यों का समर्थन करने के लिए RGB-D कैमरे, कलाई कैमरे और 3D लाइडार जैसे उन्नत सेंसिंग तकनीकों से सुसज्जित है। यह प्लेटफ़ॉर्म जीआर00टी 1.7 ओपन विज़न-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल और संबंधित विकास कार्यप्रवाह के साथ पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए रूप में शिप होता है, जो अनुसंधान एवं विकास प्रक्रियाओं को तेज़ करता है। स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी और ईटीएच ज़्यूरिख जैसी संस्थाएं वर्तमान में अपने रिसर्च लैब के लिए इस सिस्टम पर विचार कर रही हैं। एजिल रोबोट्स का लक्ष्य शोधकर्ताओं को इस कॉम्पैक्ट इकाई पर विकसित किए गए कौशल को बड़े औद्योगिक मॉडलों में स्थानांतरित करने की अनुमति देकर इंटीग्रेशन कार्य को कम करना है। एजिल वन एसएन की उपलब्धता शुरुआत 2027 में निर्धारित है।
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