NVIDIA Isaac ROS 5.0 एजेंटिक ओपन सोर्स रोबोटिक्स डेवलपमेंट को आगे बढ़ाता है
nvidia ·
NVIDIA ने अपने ओपन-सोर्स रोबोटिक्स फ्रेमवर्क Isaac ROS का एक प्रमुख अपडेट, Isaac ROS 5.0 जारी किया है, जिसमें डेवलपर्स के लिए AI एजेंट क्षमताएं शामिल हैं। टोरंटो में आयोजित ROSCon सम्मेलन में जारी इस संस्करण में ROS Lyrical और Ubuntu 24.04 का समर्थन है, साथ ही NVIDIA Jetson प्लेटफ़ॉर्म के लिए GPU-त्वरित लाइब्रेरीज़ का विस्तार किया गया है। इस अपडेट में नए एजेंटिक वर्कफ़्लो शामिल हैं, जिनमें सेटअप, मैनिपुलेशन और FoundationStereo फाइन-ट्यूनिंग के लिए स्किल्स शामिल हैं, जो AI एजेंटों को जटिल कोडिंग और परसेप्शन कार्यों में सहायता करने की अनुमति देते हैं। मुख्य सुधारों में FoundationPose के लिए एक एजेंट-तैयार इनफरेंस लाइब्रेरी शामिल है, जो ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग को 5.5 गुना तक तेज बनाती है, और स्टैंडअलोन पिक्-एंड-प्ले क्षमताएं। RealSense, Intrinsic और Seeed Studio जैसे कंपनियों के साथ साझेदारी के माध्यम से इकोसिस्टम को और मजबूती मिली है, जो इन उपकरणों को औद्योगिक और मानवरोही रोबोट अनुप्रयोगों में एकीकृत कर रहे हैं। डेवलपर्स अब Jetson Orin Nano से लेकर Jetson Thor तक स्केलेबल हार्डवेयर पर उन्नत भौतिक AI मॉडल तैनात कर सकते हैं। यह रिलीज़ ओपन सोर्स मानकों को एक्सेलेरेटेड कंप्यूटिंग के साथ जोड़कर शोध से वास्तविक दुनिया के निर्माण और मोबिलिटी की ओर संक्रमण को तेज करने का लक्ष्य रखती है। Isaac ROS 5.0 GitHub पर तुरंत मुफ्त और ओपन-सोर्स संसाधन के रूप में उपलब्ध है।
nvidia