शोधकर्ताओं ने GPT-6 Astra को सीधे एक रोबोट से जोड़ा और उसे अजनबी रसोई साफ करने दिया
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स्टैनफोर्ड और कैलिटेक के शोधकर्ताओं ने होमबॉडी (HomeBody) नामक एक सिस्टम विकसित किया है, जो यूनिटी G1 मानवरोबोट को जीपीटी-6 अस्त्रा भाषा मॉडल का उपयोग करके अनजान रसोईघर को स्वचालित रूप से साफ करने में सक्षम बनाता है। यह दृष्टिकोण पारंपरिक प्रशिक्षित नियंत्रण परत को समाप्त करता है, जिससे विज़न-लैंग्वेज मॉडल ग्रिपिंग और नेविगेशन जैसे मॉड्यूलर कौशल की लाइब्रेरी तक सीधे पहुंच पाता है। रोबोट पहले वातावरण का निरीक्षण करता है और नविडिया के आइसाक सिम में एक डिजिटल ट्विन बनाता है, जहां वस्तुओं और स्थानों को स्पेशियल मेमोरी में लॉग किया जाता है ताकि बाहर होने पर भी वस्तुओं को ट्रैक किया जा सके। जब रसोई साफ करने जैसे निर्देश दिए जाते हैं, तो भाषा मॉडल प्रत्येक चरण की योजना अलग-अलग बनाता है और निष्पादन के दौरान त्रुटियों को स्वयं सुधारता है। इन उन्नतताओं के बावजूद, इस सिस्टम में लेटेंसी की समस्याएं, ओवरहीटिंग फिंगर सर्वो और उच्च कंप्यूटेशनल लागत जैसे सीमाएं हैं। यह परियोजना बड़े भाषा मॉडलों में स्पेशियल रीजनिंग में महत्वपूर्ण सुधार को दर्शाती है, साथ ही रोबोट के सीधे नियंत्रण से जुड़ी सुरक्षा चिंताओं को भी उजागर करती है। ओपनएआई ने पहले व्यक्तिगत उपयोग अनुप्रयोगों पर ध्यान केंद्रित करते हुए रोबोटिक्स बाजार में वापसी की अपनी इच्छा की घोषणा की थी।
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