Intrinsic di Google apre il codice sorgente del software core per la robotica industriale
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Google Intrinsic ha reso open-source la sua piattaforma software robotica di base, denominata Intrinsic Core, per accelerare lo sviluppo di applicazioni robotiche industriali abilitate all'IA. Rilasciata con licenza Apache 2.0 su GitHub, il software mette a disposizione degli sviluppatori strumenti compatibili con ROS per costruire sistemi dalle fasi prototipali fino alla produzione. Le funzionalità principali includono il controllo in tempo reale, la stima della posa tramite Nvidia FoundationPose, la pianificazione automatica del movimento e della presa, e servizi di simulazione basati su Gazebo. Il rilascio mira a ridurre gli oneri infrastrutturali offrendo un controllo indipendente dall'hardware e driver preconfigurati per vari robot e sensori. Inoltre, Intrinsic ha presentato la Open Machine Tending Solution (OMTS), un progetto di riferimento aperto per la gestione delle macchine CNC che supporta hardware di produttori come Fanuc e Universal Robots. Questa soluzione consente agli sviluppatori di personalizzare le attività di automazione senza partire da zero, fungendo da punto di partenza pratico per gli integratori di sistemi. Le applicazioni costruite con Intrinsic Core sono progettate per integrarsi perfettamente con Intrinsic Flowstate e altri servizi cloud senza richiedere riscritture del codice. Questo passo evidenzia la strategia di Google di sostenere una più ampia adozione dell'IA fisica negli ambienti manifatturieri.
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