Il robot quadrupede KAIST completa la maratona con una sola carica della batteria
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I ricercatori del KAIST hanno sviluppato con successo un robot quadrupede di nome RAIBO2, che ha completato una maratona intera con una singola carica della batteria. Il robot ha terminato la Sangju Dried Persimmon Marathon in 4 ore, 19 minuti e 52 secondi, coprendo 42,195 chilometri senza alcun cambio di alimentazione. Questo risultato è stato dettagliato in uno studio pubblicato su Nature, che evidenzia come il team abbia affrontato l'endurance come un problema di ingegneria sistemica complessiva. Ottimizzando congiuntamente le strutture meccaniche, i sistemi elettrici, gli attuatori e il controllo della locomozione, i ricercatori hanno ridotto il consumo energetico mantenendo alte prestazioni. Durante la gara, il team ha raccolto dati estesi in tempo reale sull'utilizzo energetico, sulle condizioni termiche e sui movimenti, sincronizzati con il tracciamento GPS. Il professor Jemin Hwang ha guidato il progetto, sottolineando l'obiettivo di collegare le prestazioni di laboratorio ad applicazioni industriali affidabili. Una startup accademica chiamata Raion Robotics sta ora lavorando per commercializzare questa tecnologia negli ambienti manifatturieri. La ricerca dimostra un passo significativo avanti nella creazione di robot autonomi durevoli e a lunga durata, capaci di operare continuamente in contesti reali.
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