Il laboratorio robotico del MIT costruisce e allinea autonomamente esperimenti di ottica di precisione
aiinsider ·
I ricercatori del MIT hanno sviluppato un laboratorio robotico da banco in grado di assemblare, allineare e riallineare autonomamente esperimenti di ottica di precisione, tra cui una cavità laser funzionante realizzata con componenti posizionati casualmente. Il sistema utilizza un braccio robotico a sette snodi, telecamere poste sopra l’area di lavoro, alloggiamenti per componenti con codici QR, basi magnetiche e uno strumento motorizzato con connessione Wi-Fi per effettuare regolazioni su scala micrometrica. In una dimostrazione, ha completato 50 manovre in circa 30 minuti e ha ripristinato automaticamente l’allineamento dopo che l’apparato era stato disturbato. Il prototipo è inoltre in grado di centrare e allineare i fasci e di compensare le perturbazioni causate da vibrazioni o variazioni di temperatura. Il team sta migliorando le capacità di rilevamento, manovra, gestione dello spazio di lavoro e controllo remoto basato sul cloud del sistema, applicandolo nel frattempo a esperimenti su materiali per la cattura del carbonio. I ricercatori immaginano laboratori autonomi del futuro capaci di recuperare i componenti, eseguire continuamente gli esperimenti, smontare gli apparati e configurarne di nuovi con un intervento manuale ridotto.
aiinsider