NVIDIA avanza nella piattaforma Isaac per la robotica generale con nuovo umanoide di riferimento e framework
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NVIDIA ha ampliato significativamente la sua piattaforma open source per la robotica Isaac con nuovi strumenti, dataset e un robot umanoide di riferimento per accelerare lo sviluppo di robot a scopo generale. L'azienda ha presentato Agile ONE SN, un umanoide full-stack basato su NVIDIA Jetson Thor e Isaac GR00T, progettato per semplificare il passaggio dalla simulazione al dispiegamento fisico per i ricercatori. Tra gli aggiornamenti software chiave figurano Isaac Lab 3.0 per l'apprendimento robotico e Isaac OS, un framework runtime open source che garantisce prestazioni deterministiche in tempo reale. Per supportare la generazione di dati e l'addestramento, NVIDIA ha rilasciato la SimReady Central Library, contenente oltre 2.000 asset, e il Human 1M Dataset, insieme a tre nuovi flussi di lavoro di riferimento open source per DGX Station. Questi avanzamenti mirano a ridurre i tempi di configurazione e a fornire agli sviluppatori percorsi integrati dalla raccolta dei dati all'applicazione nel mondo reale. I principali leader europei della robotica, tra cui ABB, KUKA e Universal Robots, stanno attivamente integrando queste tecnologie nei propri sistemi. Inoltre, NVIDIA ha evidenziato le partnership con enti come l'Università di Stanford e l'ETH Zurigo per promuovere la ricerca di frontiera sugli umanioidi. Il CEO Jensen Huang ha sottolineato che questi sviluppi avvicinano l'industria a un 'momento ChatGPT' per la robotica, fornendo modelli completi, dati e sistemi informatici.
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