Nvidia lancia Isaac ROS 5.0 con nuovi strumenti per agenti AI destinati agli sviluppatori di robotica
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Nvidia ha rilasciato Isaac ROS 5.0, un aggiornamento del suo software open-source per la robotica che introduce nuovi strumenti per agenti AI e un supporto ampliato per ROS Lyrical e Ubuntu 24.04. La versione include competenze riutilizzabili per configurazione e manipolazione, insieme a capacità di percezione migliorate come il fine-tuning di FoundationStereo e un modello FoundationPose più veloce per il tracciamento degli oggetti. Nvidia ha collaborato con l'Open Source Robotics Alliance per creare un'interfaccia standard per il trasferimento efficiente dei dati attraverso l'hardware di calcolo, incluse le GPU. Il software è progettato per funzionare sui dispositivi edge-computing Jetson di Nvidia, consentendo agli sviluppatori di mantenere la coerenza dallo sviluppo alla distribuzione. Diversi marchi, tra cui RealSense, Intrinsic, Universal Robots e Robotis, stanno già integrando Isaac ROS 5.0 nei loro sistemi per varie applicazioni robotiche. Le integrazioni chiave includono AgenticROS per collegare gli agenti AI ai robot e Open Machine Tending Solution per compiti industriali. L'annuncio è stato fatto durante ROSCon 2026 a Toronto, e il software è disponibile per il download su GitHub.
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