Robotiq rende open source nuovi strumenti software per pinze adattive
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Robotiq ha rilasciato tre nuovi strumenti software open-source per le sue pinze adattive, offrendo agli sviluppatori supporto ufficiale per ROS 2, C++ e Nvidia Isaac Sim. Questi rilasci rispondono alla crescente domanda di maggiore fedeltà nella simulazione e di loop di controllo più stretti richiesti dalle applicazioni di intelligenza fisica. Il pacchetto include un driver sostitutivo plug-and-play per ROS 2, un SDK C++ standalone e asset aggiornati per Isaac Sim con cinematica a loop chiuso. Secondo il CTO di Robotiq, i driver mantenuti dalla comunità non erano più sufficienti per gestire il peso dei moderni impieghi robotici. Questi strumenti costituiscono i componenti iniziali di Contact Core, uno strato software progettato per sincronizzare i dati di contatto per l'addestramento di modelli di manipolazione. Robotiq prevede di introdurre l'intelligenza integrata al punto di contatto nel quarto trimestre. L'azienda dimostrerà inoltre questa tecnologia alla conferenza IROS 2026 a Pittsburgh.
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