RoboParty lança o humanoide RP1 de código aberto para pesquisa em robótica
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A RoboParty, sediada na China, lançou o RP1, um robô humanoide de código aberto full-stack projetado para impulsionar a pesquisa em robótica e o desenvolvimento de IA encarnada. A plataforma oferece aos desenvolvedores acesso abrangente tanto ao hardware quanto ao software, permitindo que modifiquem designs mecânicos, atuadores e sistemas de controle, em vez de depender de interfaces fechadas. O RP1 está disponível em duas configurações: uma versão padrão com 24 graus de liberdade articulados e uma versão Pro com 30 graus de liberdade, incluindo capacidades avançadas para braços. O sistema suporta componentes de hardware modulares, como cabeças e pulsos intercambiáveis, além de recursos como teleoperação por VR, captura de movimento e fluxos de trabalho que vão da simulação ao mundo real. Estendendo o projeto anterior RPO da empresa, o RP1 visa facilitar resultados experimentais consistentes ao garantir uniformidade na estrutura mecânica e nos processos de fabricação. Yi Huang, fundador, enfatizou que abrir esses recursos técnicos permitirá que os pesquisadores compreendam verdadeiramente e melhorem continuamente as capacidades robóticas. O código-fonte e os materiais de design do RP1 estão acessíveis via GitHub, onde o projeto RPO relacionado já gerou grande interesse na comunidade.
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