Agile Robots lança a plataforma de pesquisa humanoide Agile ONE SN baseada no Nvidia GR00T
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A empresa alemã de robótica Agile Robots apresentou o Agile ONE SN, uma plataforma compacta de pesquisa com formato humanoide projetada para agilizar o desenvolvimento de habilidades robóticas. Construído sobre a estrutura Isaac GR00T da Nvidia e o hardware Jetson Thor, o sistema integra coleta de dados, simulação, treinamento e implantação em um único ambiente unificado. O robô, que mede 1,4 metro de altura e pesa 43 quilogramas, possui 71 graus de liberdade, incluindo mãos tácteis de cinco dedos capazes de levantar uma carga útil de três quilogramas por braço. Ele está equipado com tecnologias avançadas de sensoriamento, como câmeras RGB-D, câmeras nos pulsos e lidar 3D, para suportar tarefas complexas de manipulação. A plataforma é entregue pré-configurada com o modelo aberto de visão, linguagem e ação GR00T 1.7 e fluxos de trabalho de desenvolvimento associados, visando acelerar os processos de P&D. Instituições como a Universidade de Stanford e a ETH Zurich estão atualmente considerando o sistema para seus laboratórios de pesquisa. A Agile Robots visa reduzir o trabalho de integração, permitindo que pesquisadores transfiram habilidades desenvolvidas nesta unidade compacta para modelos industriais maiores. O Agile ONE SN deve se tornar disponível no início de 2027.
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