A Intrinsic do Google disponibiliza o software central de robótica como código aberto para IA industrial
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A Intrinsic, do Google, disponibilizou como código aberto sua plataforma de software central para robótica, chamada Intrinsic Core, com o objetivo de acelerar o desenvolvimento de aplicações industriais habilitadas por IA. Lançada sob a licença Apache 2.0 no GitHub, a ferramenta oferece aos desenvolvedores compatibilidade com ROS para construir sistemas desde a fase de protótipo até a produção. Entre as principais funcionalidades estão controle em tempo real, estimativa de pose utilizando Nvidia FoundationPose, planejamento automático de movimento e preensão, além de serviços de simulação baseados no Gazebo. O lançamento visa reduzir os encargos de infraestrutura ao fornecer controle independente de hardware e drivers pré-configurados para diversos robôs e sensores. Além disso, a Intrinsic apresentou a Open Machine Tending Solution (OMTS), um projeto de referência aberto para manuseio de máquinas CNC que suporta hardware de fabricantes como Fanuc e Universal Robots. Essa solução permite que os desenvolvedores personalizem tarefas de automação sem precisar começar do zero, servindo como um ponto de partida prático para integradores de sistemas. As aplicações construídas com o Intrinsic Core foram projetadas para integrar-se perfeitamente ao Intrinsic Flowstate e a outros serviços em nuvem, sem necessidade de reescrita de código. Esse movimento destaca a estratégia do Google de apoiar a adoção mais ampla da IA física em ambientes de manufatura.
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