O laboratório robótico do MIT monta e alinha autonomamente experimentos de óptica de precisão
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Pesquisadores do MIT desenvolveram um laboratório robótico de mesa capaz de montar, alinhar e realinhar autonomamente experimentos de óptica de precisão, incluindo uma cavidade de laser funcional construída com componentes posicionados aleatoriamente. O sistema usa um braço robótico com sete articulações, câmeras suspensas, suportes de componentes com códigos QR, bases magnéticas e uma ferramenta motorizada com conexão Wi-Fi para fazer ajustes na escala de micrômetros. Em uma demonstração, ele concluiu 50 manobras em cerca de 30 minutos e restaurou automaticamente o alinhamento depois que a montagem foi perturbada. O protótipo também pode centralizar e alinhar feixes e compensar perturbações causadas por vibrações ou mudanças de temperatura. A equipe está aprimorando sua capacidade de sensoriamento, manobra e espaço de trabalho, além dos recursos de controle remoto baseados na nuvem, enquanto aplica o sistema a experimentos envolvendo materiais para captura de carbono. Os pesquisadores imaginam futuros laboratórios autônomos capazes de buscar componentes, executar experimentos continuamente, desmontar montagens e configurar novas com menos intervenção manual.
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