NVIDIA avança na plataforma Isaac para robótica geral com novo humanoide de referência e frameworks
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A NVIDIA expandiu significativamente sua plataforma de robótica aberta Isaac com novas ferramentas, conjuntos de dados e um robô humanoide de referência para acelerar o desenvolvimento de robôs de propósito geral. A empresa apresentou o Agile ONE SN, um humanoide completo construído sobre a NVIDIA Jetson Thor e o Isaac GR00T, projetado para simplificar a transição da simulação para a implementação física para pesquisadores. As principais atualizações de software incluem o Isaac Lab 3.0 para aprendizado de robôs e o Isaac OS, um framework de tempo de execução de código aberto que garante desempenho determinístico em tempo real. Para apoiar a geração de dados e treinamento, a NVIDIA lançou a SimReady Central Library com mais de 2.000 ativos e o Human 1M Dataset, além de três novos fluxos de trabalho de referência de código aberto para DGX Station. Esses avanços visam reduzir os tempos de configuração e fornecer aos desenvolvedores caminhos integrados desde a coleta de dados até a aplicação no mundo real. Principais líderes europeus de robótica, incluindo ABB, KUKA e Universal Robots, estão ativamente integrando essas tecnologias em seus sistemas. Além disso, a NVIDIA destacou parcerias com entidades como a Universidade de Stanford e o ETH Zurich para avançar a pesquisa de fronteira em humanoides. O CEO Jensen Huang enfatizou que esses desenvolvimentos aproximam a indústria de um 'momento ChatGPT' para a robótica, fornecendo modelos abrangentes, dados e sistemas de computação.
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