NVIDIA Isaac ROS 5.0 Avança no Desenvolvimento de Robótica Agente e de Código Aberto
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A NVIDIA lançou o Isaac ROS 5.0, uma atualização significativa de seu framework de robótica de código aberto que introduz capacidades de agentes de IA para desenvolvedores. Lançado na conferência ROSCon em Toronto, esta versão suporta o ROS Lyrical e o Ubuntu 24.04, além de expandir as bibliotecas aceleradas por GPU para a plataforma NVIDIA Jetson. A atualização apresenta novos fluxos de trabalho agênticos, incluindo habilidades para configuração, manipulação e ajuste fino do FoundationStereo, permitindo que agentes de IA auxiliem em tarefas complexas de codificação e percepção. As principais melhorias incluem uma biblioteca de inferência pronta para agentes para o FoundationPose, que permite rastreamento de objetos até 5,5 vezes mais rápido, e capacidades autônomas de pegar e colocar. O ecossistema é ainda fortalecido por parcerias com empresas como RealSense, Intrinsic e Seeed Studio, que estão integrando essas ferramentas em aplicações industriais e robôs humanoides. Os desenvolvedores agora podem implantar modelos sofisticados de IA física em hardware escalável, variando do Jetson Orin Nano ao Jetson Thor. Este lançamento visa acelerar a transição da pesquisa para a manufatura e mobilidade no mundo real, combinando padrões de código aberto com computação acelerada. O Isaac ROS 5.0 está disponível imediatamente como um recurso gratuito e de código aberto no GitHub.
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