Nvidia lança Isaac ROS 5.0 com novas ferramentas de agentes de IA para desenvolvedores de robótica
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A Nvidia lançou o Isaac ROS 5.0, uma atualização de seu software de robótica de código aberto que introduz novas ferramentas de agentes de IA e suporte expandido para ROS Lyrical e Ubuntu 24.04. A versão inclui habilidades reutilizáveis para configuração e manipulação, além de capacidades aprimoradas de percepção, como ajuste fino do FoundationStereo e um modelo FoundationPose mais rápido para rastreamento de objetos. A Nvidia colaborou com a Open Source Robotics Alliance para criar uma interface padrão para movimentação eficiente de dados entre hardware de computação, incluindo GPUs. O software foi projetado para rodar nos dispositivos de computação de borda Jetson da Nvidia, permitindo que os desenvolvedores mantenham a consistência desde o desenvolvimento até a implantação. Diversas empresas, como RealSense, Intrinsic, Universal Robots e Robotis, já estão integrando o Isaac ROS 5.0 em seus sistemas para várias aplicações robóticas. As principais integrações incluem AgenticROS, para conectar agentes de IA a robôs, e a Open Machine Tending Solution para tarefas industriais. O anúncio foi feito na ROSCon 2026, em Toronto, e o software está disponível para download via GitHub.
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