Robotiq disponibiliza ferramentas de software de código aberto para garras adaptativas
aiinsider ·
A Robotiq lançou três novas ferramentas de software de código aberto para suas garras adaptativas, oferecendo suporte oficial aos desenvolvedores para ROS 2, C++ e Nvidia Isaac Sim. Esses lançamentos atendem à crescente demanda por maior fidelidade na simulação e por loops de controle mais apertados, necessários para aplicações de IA física. O pacote inclui um driver substituto pronto para uso no ROS 2, uma SDK independente em C++ e ativos atualizados do Isaac Sim com cinemática de loop fechado. De acordo com o CTO da Robotiq, os drivers mantidos pela comunidade já não eram suficientes para suportar a complexidade dos modernos deployments robóticos. Essas ferramentas servem como os componentes iniciais do Contact Core, uma camada de software projetada para sincronizar dados de contato para o treinamento de modelos de manipulação. A Robotiq planeja introduzir inteligência embarcada no ponto de contato no quarto trimestre. A empresa também demonstrará essa tecnologia na conferência IROS 2026, em Pittsburgh.
aiinsider