Китайская компания MirrorMe представила ловкую роботизированную руку Viva для дуэта с пианистом
aiinsider ·
Шанхайский стартап в области робототехники MirrorMe Technology представил Viva — ловкую роботизированную руку, способную в реальном времени исполнять дуэты на фортепиано вместе с людьми. Эта демонстрация выходит за рамки простого воспроизведения заранее запрограммированных нот: для интерпретации музыкального замысла и выполнения выразительного исполнения используется базовая модель Cada music embodied foundation model от компании. Система преобразует художественные решения в точные команды по расположению пальцев, касанию, усилию и таймингу, а также использует акустическую и кинематическую обратную связь для корректировки стратегии после каждого прогона. Технические характеристики подчеркивают впечатляющие возможности руки: скорость сочленений превышает 1000 градусов в секунду, а пиковое усилие на кончиках пальцев достигает 33 ньютонов. Для достижения баланса между скоростью и силой Viva использует гибридную передачу на основе сухожильных связей, которая снижает массу дистальных сегментов, сохраняя жесткость благодаря жестким звеньям. В MirrorMe считают музыку строгим полигоном для сочетания когнитивных функций, креативности и тонкой манипуляции в физическом искусственном интеллекте. Компания, чьи истоки восходят к команде по робототехнике Чжэцзянского университета, также производит гуманоида Bolt и заявляет, что ее продукты сейчас находятся в стадии массового производства.
aiinsider